AGV和AMR有什么区别？

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提到仓储物流机器人，相信大部分从业者会想到AGV,但近年来，另一个概念AMR同样被广泛提及，AGV和AMR都可以实现物料搬运，这两者又有何不同呢？

AGV是Automated Guided Vehicle的缩写，意为自动导引车辆，AMR是Automated Mobile Robot的缩写，意为自主移动机器人，从名称可以看出，与AGV的自动导引不同，AMR更强调自主移动性，而车辆属性也被弱化，机器人属性更加凸显。AGV的导航引导方式大多需要依托于外部设备，如电磁、二维码等，这就意味着AGV需要预设标识对其行走路线进行规划，如果在作业过程中遇到障碍物，AGV只能停止运作，而AMR则使用摄像头和搭载的各类传感器获取的数据对行走路线进行自主规划，能够实现探测和感知周围环境，并选择最有效的路径到达目的地，如果出发遇到障碍物的情况，AMR可以通过传感器实时感知环境变化，绕开障碍物，无需外部设备。一旦业务或作业任务发生变化，对于传统AGV来说是件麻烦事，这意味着需要外部的辅助导航设备，进行重新部署或改造，对于AMR来说，只需要在软件上进行调整，即可适应不断变化的业务需求，在多机协同方面，AGV由于受外部设备的约束，容易发生拥堵、排队等现象，而AMR则更为灵活，任何没有障碍物的区域均可通行，由于AMR拥有深度感知、动态路径规划和自主避障的能力，在动态复杂的人机协同环境下，安全性更高。

AMR虽然在技术上要优于AGV，被不少人视作AGV的替代品，但无论是在行业中还是在资本市场上，AGV的热度并不减。这其中的原因有很多，成本问题是主要原因之一，AMR虽然在技术上占优势，但对于工厂而言，成本问题更重要。相对于AMR，AGV的成本劣势主要在后期部署上，且存在后续维护的问题。但在当前工业领域，性价比仍是关键，很多时候，AGV更划算一些。而AMR适合的是复杂的动态环境的作业，并不只适用于制造业生产，在物流行业已经得到了一定的应用，随着AI等技术在AMR领域的应用越来越成熟，AMR在商业、服务业的应用也越来越广泛。