目前AGV搬运机器人或AGV小车，主要功能侧重于自动化物流运输。AGV搬运机器人通过专门的地标导航自动将货物运送到指定地点，常见的引导方式有磁条引导和激光引导。

　　目前先进、扩展性强的是UHFRFID制导。磁条引导的方式比较常用，但是场地设置有一定的局限性，对场地装修风格有一定的影响;激光制导成本至高，场地要求较高，一般不使用;RFID具有导向成本适中、导向精度高、场地设置更方便的优点，可以满足最复杂的场地布置，且对场地整体装修环境没有影响。其次，RFID具有很高的安全性和稳定性，这是磁条导航和激光导航所不具备的。

　　AGV搬运机器人的安全考虑

　　在安装AGV系统之前，必须考虑安全问题。有两个目标。一是防止车辆之间或车辆与人之间的碰撞。另一种是当防撞系统失效时，主要安全设备应立即停止车辆，等待人工干预后再恢复。在系统安装的早期阶段，安全系统必须到位。

　　安全设备可分为固定设备和移动设备。固定设备通常构成所谓的系统级组件。包括闭塞系统和设备布局。移动设备，包括车辆，都要遵循一系列的规则，比如载荷、重心、速度等等。在使用AGV系统之前，用户必须接受使用安全系统的培训。

　　AGV搬运机器人交通控制和防撞系统有很多种。最简单的就是在车辆前方安装防撞缓冲条，保持车速在一定数值以下。一旦撞上，车辆就会停下来，直到阻力消失。另一种是区域封锁，在导轨上分隔出不同的区域，只有在下一个区域没有车的情况下，车辆才能进入这个区域。车辆由导轨下的接地回路检测。这样，通常使用可编程控制器来实现相关的逻辑控制。更是计算机区域封锁，类似于区域封锁的原理，但更复杂。计算机所有车辆的位置以及它们之间的间隙。

　　AGV搬运机器人车间的布局要考虑车辆通道的宽度，与人行通道的距离，设备与车间的距离等等。车辆检测应包括速度检测、负载检测，此外，还应包括伤害预防。相关的光学传感器和超声波传感器可用于检测车辆之间的距离。

　　随着人们对生产效率要求的提高，对AGV搬运机器人的需求越来越大，AGV技术将会得到越来越广泛的应用。