AGV搬运机器人属于具有运输功能的无人自动导航装置，可根据预设程序和车载传感器给出的位置信息，沿规划路线自动移动和停靠，已广泛应用于许多生产物流场合和具有自动化功能的仓库自动运输。

近年来，随着经济的快速发展，人们的生活需求不断增加，传统的物流搬运已经不能满足人们的需求。而且传统的物流搬运需要大量的人力，很多物流行业由于耗费大量的人力和时间，前期难以发展。将配备AGV的物流搬运机器人应用于物流行业，可以减少物流行业的人力和时间消耗，减轻物流行业的发展压力。物流行业只需要把物流搬运机器人安排好，后期定期检查搬运机器人，几乎完全解放了人力。这种工作方式既能降低物流行业的消耗，又能适应当代行业的发展趋势。

AGV搬运机器人由内部车身、行走控制系统、通信系统和声光报警系统等组成。AGV的车身是AGV的物理主体部分，由车架和相应的机械装置组成，是其他装配部件的安装基础。AGV车在行驶中或加减速时，车架须满足要求的刚度和强度要求，在满足刚度和强度要求后，需要更大的空间来装配液晶屏电源插头、电器产品的控制设备、顶部运输设备及部件等。AGV行走控制系统是直驱执行系统中的主要设备。有了这个控制装置，AGV搬运机器人就可以根据更多用户的市场需求正常行驶，并且可以随时刹车。通信系统用于实现自动导引车、地面控制站和地面监控设备之间的信息交换。通信系统通常有两种模式可供选择：连续通信和漂移通信。

AGV搬运机器人更关系到整个物流运输系统的灵活性，大地影响着系统的稳定性、可靠性和经济发展,因此AGV系统实现的移动导航方法是非常重要的一部分。为此，近年来，国内外知名人士对AGV搬运机器人系统中路径导航方法的深入研究仍相当活跃。许多基层科技工作者结合各种高科技技术，明确提出了许多令人耳目一新的导航地图方法。这推动了AGV搬运机器人导航核心技术的快速发展。到目前为止，AGV系统实现常用的方法包括激光束地图导航、电磁脉冲移动导航、视觉感知GPS导航等。

展望未来，与传统搬运机器人相比，配备AGV系统的物流搬运机器人具有较高的自动化能力，可以有效降低物流行业人力和时间的消耗，减轻物流行业发展的压力。随着时代的发展，智能物流搬运机器人终将会普及到所有物流行业，助力相关行业的发展。