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智能化物流搬运机器人(AGV)探讨

智能化物流搬运机器人(AGV)探讨

  • 分类:行业资讯
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  • 来源:
  • 发布时间:2021-11-24
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【概要描述】AGV搬运机器人属于具有运输功能的无人自动导航装置,可根据预设程序和车载传感器给出的位置信息,沿规划路线自动移动和停靠,已广泛应用于许多生产物流场合和具有自动化功能的仓库自动运输。

智能化物流搬运机器人(AGV)探讨

【概要描述】AGV搬运机器人属于具有运输功能的无人自动导航装置,可根据预设程序和车载传感器给出的位置信息,沿规划路线自动移动和停靠,已广泛应用于许多生产物流场合和具有自动化功能的仓库自动运输。

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AGV搬运机器人属于具有运输功能的无人自动导航装置,可根据预设程序和车载传感器给出的位置信息,沿规划路线自动移动和停靠,已广泛应用于许多生产物流场合和具有自动化功能的仓库自动运输。


近年来,随着经济的快速发展,人们的生活需求不断增加,传统的物流搬运已经不能满足人们的需求。而且传统的物流搬运需要大量的人力,很多物流行业由于耗费大量的人力和时间,前期难以发展。将配备AGV的物流搬运机器人应用于物流行业,可以减少物流行业的人力和时间消耗,减轻物流行业的发展压力。物流行业只需要把物流搬运机器人安排好,后期定期检查搬运机器人,几乎完全解放了人力。这种工作方式既能降低物流行业的消耗,又能适应当代行业的发展趋势。


AGV搬运机器人由内部车身、行走控制系统、通信系统和声光报警系统等组成。AGV的车身是AGV的物理主体部分,由车架和相应的机械装置组成,是其他装配部件的安装基础。AGV车在行驶中或加减速时,车架须满足要求的刚度和强度要求,在满足刚度和强度要求后,需要更大的空间来装配液晶屏电源插头、电器产品的控制设备、顶部运输设备及部件等。AGV行走控制系统是直驱执行系统中的主要设备。有了这个控制装置,AGV搬运机器人就可以根据更多用户的市场需求正常行驶,并且可以随时刹车。通信系统用于实现自动导引车、地面控制站和地面监控设备之间的信息交换。通信系统通常有两种模式可供选择:连续通信和漂移通信。


AGV搬运机器人更关系到整个物流运输系统的灵活性,大地影响着系统的稳定性、可靠性和经济发展,因此AGV系统实现的移动导航方法是非常重要的一部分。为此,近年来,国内外知名人士对AGV搬运机器人系统中路径导航方法的深入研究仍相当活跃。许多基层科技工作者结合各种高科技技术,明确提出了许多令人耳目一新的导航地图方法。这推动了AGV搬运机器人导航核心技术的快速发展。到目前为止,AGV系统实现常用的方法包括激光束地图导航、电磁脉冲移动导航、视觉感知GPS导航等。


展望未来,与传统搬运机器人相比,配备AGV系统的物流搬运机器人具有较高的自动化能力,可以有效降低物流行业人力和时间的消耗,减轻物流行业发展的压力。随着时代的发展,智能物流搬运机器人终将会普及到所有物流行业,助力相关行业的发展。


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