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智能搬运机器人主流导航方式对比

智能搬运机器人主流导航方式对比

  • 分类:行业资讯
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  • 来源:
  • 发布时间:2021-11-22
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【概要描述】智能搬运机器人作为自动化运输和搬运的重要工具,技术非常成熟,在智能工厂中得到了广泛应用。智能搬运机器人能够准确、安全、智能地将物料运送到目标地点。自智能搬运机器人发展以来,衍生出了许多导航模式。

智能搬运机器人主流导航方式对比

【概要描述】智能搬运机器人作为自动化运输和搬运的重要工具,技术非常成熟,在智能工厂中得到了广泛应用。智能搬运机器人能够准确、安全、智能地将物料运送到目标地点。自智能搬运机器人发展以来,衍生出了许多导航模式。

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智能搬运机器人作为自动化运输和搬运的重要工具,技术非常成熟,在智能工厂中得到了广泛应用。智能搬运机器人能够准确、安全、智能地将物料运送到目标地点。自智能搬运机器人发展以来,衍生出了许多导航模式。目前,智能搬运机器人的主要导航方式如下:

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一、磁条导航。智能搬运机器人的运行路线上铺设了磁条,而磁条导航被认为是一种非常成熟的导航技术。智能搬运机器人获得车辆自身相对于目标跟踪路径的位置偏差,通过测量路径上的磁场信号,从而实现对车辆的控制和导航。磁条导航的优点是定位稳定性好、技术成熟可靠、成本低、使用方便。磁条导航的缺点在于需要地面施工,施工工作量大,面卡容易丢失,路线变化时需要重新铺设磁条,维护成本高,灵活性差,只能沿磁条行走,无法通过控制系统实时实现智能避让或变更任务。

二、磁钉导航。磁钉导航在使用磁条导航时只是将磁条的连续感应变为间歇感应,其方式是通过磁导航传感器检测磁钉的磁信号来寻找行进路径,因此磁钉之间的距离不能太大,两个磁钉之间的智能搬运机器人处于测距状态,其中需要编码器来测量行进的距离。其次,磁钉导航使用的控制模块与磁条导航相同。磁钉导航由于埋在地下,具有成本低、技术成熟可靠、保密性好、外形美观等优点。磁钉抗干扰性强,耐磨性强,具有耐酸、碱、油等作用,可在室外和室内使用。磁钉导航的缺点是智能搬运机器人的导航路线中不能存在其他磁性物质。智能搬运机器人磁钉导航路线铺设一次,后续路线修改须进行二次作业。智能搬运机器人的磁钉导航施工会对地面造成一定程度的破坏,即在地面开洞后再回填,这就需要严格的施工工艺,才能恢复地面原有的美观要求。

三、激光导航。激光扫描仪安装在智能搬运机器人车顶,智能搬运机器人小车在行驶路径上装有精密反射镜。激光扫描仪通过发射激光束,随着智能搬运机器人的行走发射激光束,发射的激光束被沿智能搬运机器人驱动路径铺设的几组反射板直接反射回来。同时采集反射板反射的激光束,通过连续的三角几何运算引导智能搬运机器人,从而确定其当前位置和方向。


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