目前汽车覆盖件冲压生产线通过机器人搬运和压机连续生产模式的配合，基本实现了全线自动化生产。机器人掉落故障是一种常见故障,在搬运机器人自动化生产过程中。机器人零件掉落是指搬运机器人在搬运零件时，由于搬运机器人的异常导致零件掉落的现象。某车型某部分进入量产阶段后，异常零件频繁掉落，严重影响生产效率。缺失的零件不仅造成节拍损失、材料浪费等，还可能对设备本体和模具造成损坏。本课题主要针对解决异常落件问题，拓展了如何降低冲压搬运机器人落件故障率，进而提高生产效率的课题。

搬运机器人零件吸附的主要原理是利用大气压差实现吸附作用，当压缩空气高速流动时，在附近的吸入口产生负压真空，即吸附力。通过增加吸力部件在吸入口，利用压力差的力，可以实现零件的吸入动作。

搬运机器人吸附气路的结构组成：搬运机器人的吸附气路主要包括真空发生器、机器人连接盘、末端捡拾体、吸盘、气管和连接附件。任何一个环节的异常都可能导致零件异常掉落：1、真空发生器：真空发生器是产生真空、实现压差的核心部件。压缩空气快速流经真空发生器，在真空端产生真空负压，实现压差。真空发生器由参数设定单元、电磁阀、阀体、阀芯、阀芯护罩和过滤杯组成。它是一种对气体洁净度要求很高的精密部件，是需要特别注意的核心部件。2、连接板：机器人连接板位于碳纤维横臂上，用于将碳纤维横臂与机器人七轴连接，实现部件的硬连接和气路连接。连接板上设有气孔和连接气路的气路通道，也是机器人吸附气路的关键部件。3、末端拾取器：末端拾取器是实现零件吸附和运输的执行部件。拾端器主要由主杆、支撑杆、吸盘、气管和气管接头等附件组成。

如今，同行业冲压生产线的自动化程度越来越高，提高自动化生产效率，消除搬运机器人异常掉件，是一个具有较高经济效益的课题。分析了影响零件吸附的三大因素：气密性、吸盘布局和吸盘选择，根据搬运机器人的吸附原理和结构，分析如何消除某车型的掉件故障，消除冲压搬运机器人异常掉件，从而得出如何消除冲压搬运机器人异常掉件的方法。